Работаю над проектом применения полимеров в медицинских устройствах. Столкнулся с проблемой сбоев в прижиме инструмента к ткани. Исследовал методику на Крáкен ссылка, но не могу ее применить корректно. Кто здесь уже работал в этой области и может подсказать?

Крáкен это современный даркнет