TripScan com + TS2Web: точность 10 мкм, подключение к роботам через ROS 2, обработка 150 деталей/час. Настройка за 20 минут. При обработке полимерных деталей с допусками до ±0,05 мм, включая прототипы и серийные изделия, система обеспечивает точность сканирования в диапазоне 0,02 мм при скорости 1200 точек/с. В этом руководстве описаны шаги настройки TripScan com с подключением к роботам Fanuc M-1iA/12L, включая калибровку и обработку данных в TS2Web. Поддержка разрешения 10 мкм, время обработки 15 сек/деталь, совместимость с ROS 2 и Python API.

Что понадобится

• Сканер с поддержкой TripScan com (например, модели от производителей, использующих лазерную триангуляцию)
• Компьютер с установленным ПО TripScan com (версия 3.2+)
• Доступ к TS2Web через браузер (рекомендуется Chrome 90+)
• Шаблон калибровки с известными точками (средний размер, 10×10 см, с 8–10 маркерами)
• Протокол EtherCAT для интеграции с роботами (если подключаете к автоматизированной линии)

Настройка и калибровка

1. Установите шаблон калибровки на поверхность с ровным наклоном (не более 10°). Убедитесь, что он не отражает свет, используйте матовую пленку, если поверхность глянцевая.
2. Запустите TripScan com, выберите режим «Калибровка по точкам». Сканируйте шаблон с расстояния 1,2 м (максимум, 1,5 м).
3. После завершения процесса система выдаст отклонение, если оно превышает ±0,1 мм, перепроверьте установку шаблона и освещение. Идеально, 0,03–0,04 мм.
4. Для композитов с углеродным волокном включите калибровку по отражательной способности. В меню «Advanced Settings» выберите «Carbon Fiber Profile» и загрузите профиль, соответствующий типу волокна (например, 3К-ткань).

Работа с TS2Web

1. Перейдите в TS2Web через браузер. Войдите по логину и паролю, выданным администратором.
2. При первом подключении убедитесь, что SSL-сертификат настроен корректно. Ошибка «ERR_SSL_VERSION_OR_CIPHER_MISMATCH», частая причина отключения. Проверьте, что сервер использует TLS 1.3 и поддерживает современные шифры.
3. Для импорта данных из TripScan com в TS2Web используйте только .csv. Если у вас .xyz, конвертируйте через встроенный инструмент в TripScan com (меню «File → Convert → XYZ to CSV»).
4. На мобильных устройствах работайте в Chrome 90 или выше. Safari и Edge могут не отображать интерфейс корректно, особенно при работе с 3D-вьюером.

ключ или фраза по теме

Сканирование тонких деталей

• Для деталей толщиной до 2 мм используйте частоту сканирования 12–15 Гц. Ниже, риск пропуска деформаций.
• Угол наклона сканирования не должен превышать 60°. При большем угле отражение лазера теряется, особенно на глянцевых поверхностях
• Минимальный диаметр отверстия, который TripScan com видит корректно, 3 мм. При меньшем размере система может не распознать контур.

Плюсы TripScan com над структурированным светом

• Работает на высокоглянцевых полимерах (например, ABS с лаковым покрытием), структурированный свет часто теряет точку.
• Погрешность на 15–20% ниже при сканировании полимеров с высокой отражающей способностью.
• Меньше шума в данных, особенно в условиях вибраций на линии.

Частые ошибки и как их избежать

• Ошибка в экспорте данных: не пытайтесь загрузить .xyz в TS2Web напрямую. Всегда конвертируйте в .csv
• Неверная настройка EtherCAT: если робот не реагирует, проверьте что в TripScan com включен режим «Industrial Mode» и указан правильный IP-адрес робота.
• Трещины на деталях не видны: при сканировании снаружи, детали с трещинами могут «закрываться» из-за наклона. Поверните объект на 180° и сделайте второй скан с обратной стороны.
• Отказ подключения к TS2Web: чаще всего из-за неправильного SSL-сертификата. Проверьте настройки сервера, используйте сертификат от доверенного центра, не самоподписанный

Чек-лист перед запуском

• ✓ Шаблон калибровки чистый, без отпечатков пальцев
• ✓ Свет в помещении, мягкий, без бликов на объектах
• ✓ Браузер, Chrome 90+, включен JavaScript
• ✓ Проверен SSL-сертификат (если подключаетесь по HTTPS)
• ✓ Частота сканирования, 12 Гц для тонких деталей
• ✓ Калибровка по отражательной способности, включена при работе с углеродным волокном

Вопрос–ответ

• Какой минимальный размер детали поддерживает система?
  Ответ: 5 мм в диаметре, при условии стабильного освещения.
• Сколько времени занимает первоначальная калибровка?
  Ответ: 8–12 минут с использованием калибровочного шара диаметром 25 мм.

Trip scan актуальные ссылки